在近期舉行的世界機器人大會上，工業機器人打破傳統流水線自動化裝備的形象，向外界展示了前沿科技落地的成果。
工業機器人是新興技術的載體以及制造業轉型升級的重要裝備。我國是全球工業機器人第一大生產國和消費市場，工業機器人產量由2015年的3.3萬套增長至2023年的43.0萬套，8年增長超13倍，工業機器人裝機量也穩居全球第一。
快速發展的工業機器人，是中國智能制造和數字化轉型的縮影，以此為代表的“高精尖”技術，也正成為中國新質生產力的亮眼名片。那么，產業端冷暖幾何？有哪些轉型突破？未來又將如何進化？
產業集群加速形成
我國工業機器人產業雖起步較晚，但完備的工業體系、龐大的制造業體量，已孕育出全球最大規模市場。國家統計局數據顯示，今年上半年，我國工業機器人產量為28.3萬套，同比增長9.6%。行業咨詢機構MIR睿工業數據顯示，上半年我國工業機器人整體銷量約為14萬套，同比增長約5%，產銷整體穩中有進。
近年來，我國工業機器人實現了由大到強的歷史性跨越�！肮I機器人中的精密減速器、高性能伺服驅動器、智能控制器等關鍵核心零部件如今已形成豐富的產品譜系，技術水平和產業化能力大幅提升，國際競爭力顯著增強�！敝袊娮訉W會理事長徐曉蘭表示。
從市場競爭格局來看，2024年上半年，有4家國產機器人廠商進入全球TOP10行列，比2023年上半年多1家；內資品牌占國內市場份額攀升至50.1%，創歷史新高，并在第二季度首次超過外資品牌。
與此同時，產業集群也在加速形成。《中國機器人技術與產業發展報告(2023)》顯示，我國機器人優質企業重點分布在京津冀、長三角、珠三角地區，形成了以北京、上海、深圳等為代表的多核心產業集群。其中，長三角地區機器人產能占全國50%以上；珠三角憑借雄厚的工業基礎和新一代信息技術的先發優勢，積極培育未來智能裝備產業集群，推動工業機器人產業向智能化、高端化、一體化邁進。
應用場景“全面開花”
國產化率不斷攀升、高端領域強勢崛起的背后，是工業機器人技術的深刻變革。
“隨著新一輪科技革命和產業變革蓬勃興起，人工智能、傳感等新一代數字技術正與機器人產業加快融合�！备吖C器人產業研究所(GGII)所長盧瀚宸向《證券日報》記者表示。
軟件方面，大模型的接入為工業機器人打開新窗口。隨著工業機器人應用場景逐漸擴大，AI大模型落地有望產生“智能”和“體能”雙劍合璧的乘數效應�！癆I大模型能夠賦予機器人‘最強大腦’，更全面地感知周圍環境并根據環境變化做出相應調整，更高效地分解和執行復雜任務。”新松機器人相關負責人向記者表示。
在汽車制造場景中，傳統點焊作業高度依賴人工操作，不僅勞動強度大，且難以保證焊接質量的一致性。隨著產品更新換代速度加快，生產線也需要頻繁調整以適應不同車型的焊接需求。
“機器人的免示教焊接技術，可以很好地應對制造業生產模式從單一品種的大規模生產，逐步向小批量、多品種生產的轉變�！本┏菣C電旗下配天機器人市場品牌總監房瀚園告訴《證券日報》記者，該新技術利用計算機3D視覺技術和深度學習算法來自動識別和跟蹤焊槍，自動規劃焊接路徑并優化焊接參數，確保多工件焊接路徑最短、能量消耗最少。極大簡化了焊接流程，無需人工示教和校正，實現了焊接過程的高度自動化與智能化。
盡管行業整體穩中向好，但從破“量”的上半場進入到攻“利”的下半場，工業機器人“內卷”問題也逐漸顯現。
“上半場，大批廠商涌入機器人賽道，部分廠商確實依靠前瞻布局和市場策略(如犧牲利潤搶份額)獲得了一定的銷量，但也無形中加劇了行業的無序性，加上外部環境的變化，行業‘內卷’持續加劇�！北R瀚宸表示，下半場，存量市場的競爭更為激烈，成本壓力貫穿全產業鏈，機器人企業的盈利正經歷著更為嚴峻的挑戰。
究其原因，盧瀚宸認為，一是產品的同質化嚴重，缺乏真正的創新驅動；二是多數廠商未真正突破高端應用領域，如半導體、汽車整車等，還在中低端應用領域扎堆。這種“內卷—不盈利—研發難—創新難—突破難”的惡性循環，在一定程度上限制了整個行業的向上發展。
